1.必须穿戴安全鞋、安全帽等安全防护用品。严禁戴大号耳饰、挂饰等。示教时不允许戴手套。

2.未经许可，非操作人员不能擅自进入机器人工作区域。

3.禁止强制扳动、悬吊、骑坐机器人，以免造成人员伤害或者设备损坏。

4.禁止倚靠在机器人或控制器上：禁止随意按动开关或者按钮，以免造成人员伤害或者设备损坏。

5.操作人员进入机器人工作区域时，需随身携带示教器，以防他人误操作。

6.示教前，需仔细确认示教器的安全保护装置是否能够正常工作，如【急停键】、【安全开关】等。

7.在手动操作机器人时，要采用较低的速度倍率以增强对机器人的控制机会。

8.在按下示教器上的【轴操作键】之前要考虑到机器人的运动趋势，判断机械臂是否能碰撞到周边物体等。

9.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该路径不受干扰。

10.在察觉到有危险时，立即按下【急停键】，停止机器人运转。

11.机器人处于自动模式时，严禁进入机器人本体动作范围。

12.在运行作业程序时，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。

13.必须知道所有能影响机器人移动的开关、传感器和控制信号的位置和状态。

14.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的【急停键】的位置，准备在紧急情况下按下这些按钮。

15.永远不要认为机器人没有移动，其程序就已经完成，此时机器人很可能是在等待让它继续移动的输入信号。

16.各种设备、机器人的操作必须严格遵守相关的安全操作说明和规定。